魔術方塊也能用「腳」來解！蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zürich）研究團隊展示四足機器人自主還原巨型三階魔方的成果，從觀察方塊、規劃解法，到實際轉動，都由機器人自行完成。
機器人先透過相機從不同角度辨識六面的顏色，再將解法轉成移動、翻轉與轉層動作。轉動時，一隻腳固定魔方，另一隻腳推動方塊層，同時保持身體平衡。
根據研究團隊公布的結果，系統完成三次實體自主還原，每次約需30個步驟、耗時8～9分鐘。這項研究展示了機器人結合視覺、規劃與全身控制，連續完成精細操作的能力。
影片為研究團隊的成果展示，片長約5分鐘。
資料來源：研究團隊官方專案介紹、研究論文。影片：YouTube 原始影片。